Zusammen mit unserem Entwicklungspartner haben wir für den Auftraggeber wichtige Komponenten für einen elektrischen Rollator entwickelt. Die Entwicklung ist abgeschlossen und die Serienproduktion in Vorbereitung.
Der elektrischerRollator steigert die Mobilität und Unabhängigkeit, da der Antrieb das Schieben erleichtert und die Nutzer somit längere Strecken sowie Gefälle bewältigen können. Assistenzfunktionen wie Geschwindigkeitsregler, automatische Bremsen bei Hinernissen und Sturzerkennung erhöhen zusätzlich die Sicherheit. Die integrierte Beleuchtung sorgt für Komfort und Einsatzmöglichkeiten auch bei schlechten Lichtverhältnissen.
Diese Vorteile fördern die soziale Teilhabe der Nutzer, verbessern die Lebensqualität, unterstützen die Selbstständigkeit und bieten gleichzeitig mehr Sicherheit.
Arbeitsbereiche der RP-Engineering GmbH
Mechanik
- Kinematiksimulation und -optimierung des Zusammenklappens
- Auslegung von Lagerstellen
- Spritzgussgerechte Teilekonstruktion (Rahmen, Sitz, Akku)
- Abstimmung mit dem Werkzeugbau- und Spritzguss-Unternehmen
- Montage der Komponenten für Messemuster
- Aufbau von Prüfständen zur Funktionsvalidierung
Elektronikentwicklung
- Auslegen des Akkus
- Auslegung und Auswahl der Kabel und Steckverbinder im Akku
Softwareentwicklung
- Entwicklung mehrerer CANOpen Nodes und Anbindung in das CANOpen Netzwerk
- Embedded Rust auf STM32 + ESP32
- Sicherheitsfunktionen wie Personen- und Terrainerkennung
- Einbindung von HMI, Sensoren und Aktoren
- Entwicklung eines CANOpen Bootloaders
KI generiertes Symbolbild elektrischer Rollator
Herausforderungen der Entwicklung
- Koordination von mehreren Entwicklern und Synchronisieren der Entwicklungsstände
- Optimierung des Zusammenklappes, sodass das Packmaß minimiert ist, aber gleichzeitig die Kabel in den Gelenken sicher geführt werden und genug Platz für die Leistungselektronik und die Akkus vorhanden ist.
- Erstellen von komplexen, spritzgussgerechten Teilen, mit möglichst wenig hinterschnitten
